ZY MPU9250 Modulul Nouă Axă 9 Axa Atitudine Accelerometru, Giroscop, Magnetometru Modul IIC Comunicare I2C

1. Produs introducere:

M cu PU3250 accelerometru, magnetometru modulul se bazează pe MPU9250 nouă axă de mișcare cip de procesare integrate cu periferice NU, I2C pull-up rezistență module, extins la două rânduri de 2,54 mm distanța placat cu aur pori și ștampila găuri, ușor pentru utilizatori să se sudeze și să se extindă, de asemenea, pot fi direct aplicate utilizatorilor de produse, modul adoptă I2c comunicare, Sprijin larg tensiune de operare.Utilizarea împletituri de ambalare.

La MPU9250 cip este integrat, cu 3 axe giroscop, 3-axa de accelerare si 3 axe magnetometru senzori.Trei 16-bit Adc sunt utilizate pentru a converti măsurat analogice cantitatea în ieșire digitală cantitatea de fluture metru, accelerometru și magnetometru respectiv.Pentru a urmări cu exactitate rapid și lent de mișcare, senzorul are un utilizator controlat gamă de măsurare de ±250, ±500, ±1000, ±2000°/ al doilea (dps) pentru giroscop, ±2, ±4, ±8, ±16g pentru magnetometru, ±4800uT.

La MPU9250 cip are, de asemenea, un al doilea IIC interfață, care poate fi utilizat pentru a conecta la extern senzor magnetic.Folosind built-in digital motion processor hardware de accelerare a motorului, prin principalele IIc interfață, partea de cerere poate de ieșire completă 12-axa fuziune de date de calcul.Cu DMg, putem folosi oficial mișcare de prelucrare driver library, foarte convenabil pentru a obține o atitudine de calcul, reduce sarcina de mișcare operațiune de prelucrare pe sistemul de operare, și de a reduce foarte mult gradul de dificultate al dezvoltării.

2. Principalul parametru de: tensiunea de Lucru :3.ov~5.5 v IIC interfață de comunicare, sprijin maxim 400Khz comunicare rata de accelerare gama de măsurare :±21 sol 4/ 8/ sol 16g gyro gama de măsurare :±250/ 500f 1000 2000°{s magnetometru gama de măsurare :±4800uT Rezolutie: Accelerare :16384LSB/g(Max) Giroscop :131LSB/(°/s)(Maxz), magnetometru :14 biți (0.6 HTLSB) sau 16 biți (15PTASa) rata de ieșire: accelerare :1Khz (Max) Giroscop :8Khz (Max) Atitudinea soluție de ieșire rata de 200Hz (Max) senzorul de temperatură domeniul de măsurare :-40℃ la 85℃, precizie ±1℃

3. Poziția picior descriere: VCC: Putere de intrare GND: electric SCL: Lucru 2C ceas, interior 10K pull-up SDA: Munca 2c date, built-in 10K de pull-up INT: Întrerupe pin de ieșire AUX_CL: în Calitate de gazdă I2C ceas interfață, conectat la sCL de la senzor extern AUX_DA: în Calitate de gazdă I2c interfață de date, conectat la SDA de la senzor extern 3V3: 3.3 V tensiune de ieșire

4. Domeniu de aplicare:

(1) instrument Portabil

(2) Robot de navigare și de poziționare

(3) Navigare model de sistem (4) de echilibrare vehicul

(5) Antena teren de poziționare

5. Chip pin și coordona direcția:

6. Funcția introducere:

Acest modul citește date prin interfata I2C.I2c adresa aparatului este b110100K iar lungimea este de 7 biți.Ultimul bit X a 7-bit adresa este determinată de nivel înalt și scăzut de pin Ano pin.Implicit ADO vertical de împământare adresa este b1101000. Dacă ADo este conectat la 3.3 v și configurat ca nivel înalt, apoi cer adresa aparatului este b1101001 iar lungimea este de 7 biți.Ao conexiune la 3.3 v setare poate fi stabilit de scurt de sudare loc pe module.

Prin fuziunea datelor și calculul M-echipat U9250 giroscop, accelerometru și magnetometru, baie unghiuri de x, y și z axe de obiecte (cum ar fi quadcopter și de echilibrare masina) pot fi obținute: Teren, rola Unghi Rol1, de Girație.Nouă date de MPU9250 poate fi citit prin T2. După atitudinea de fuziune, Smoală, Ro11 și Girație unghiuri pot fi obținute.

Ca direcție de referință din valoarea măsurată, senzorul de coordonate direcție este definită după cum se arată în figura de mai sus, care aparține dreptaci sistem de coordonate

Notă: În scopul de a obține mai mult de ieșire stabilă, este necesar să se calibreze date și filtru

7. Cerere diagrama schematică：

8.Produs dimensiune: